icROBOSimシミュレーション時に干渉チェックをしたい場合は、IRONCAD の標準機能(メカニズムモード)を併用して実施します。　すべての部品を選択すると処理が重く、動作も遅くなります。　大規模アセンブリの場合、小ユニット単位で確認する対象に対してのみ干渉チェックされることをお勧めします。
干渉チェックの際はマウス操作をあまり速く動かさないようにしてください。　動作が速すぎると干渉検出できません。

＜ロボット以外のデータで干渉チェックする際の注意点＞

直動や回転機構のみ (Capture Element のみ) で構成されたデータを icROBOSim でシミュレーションする場合、
IRONCAD標準機能のメカニズムモードを使用しても干渉が検出できません。
その場合は、ダミーのロボットデータを画面上にドロップして、RSSequencer に Capture Robot 登録してください。
RSSequencer に登録後はロボットデータを抑制(非表示)することで影響なく、メカニズムモードの干渉チェック機能を有効にできます。

作成したイベントで、ワークデータ等を時系列に合わせて簡単に表示/非表示することができます。　開始ポイントを右クリックして「Hide Element」 を選択します。　再度表示させたい場合も同様の操作で可能です。

イベント時間はモーター負荷率(Workload)や動作速度(Speed)で設定することができます。
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シミュレーションを作成した後に記録したポイントの部分(複数)選択や全点選択する方法をご紹介します。
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シミュレーションで作成したポイントの動作時間を変更したい場合はShiftキーとマウスの左クリックで簡単に変更することができます。
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icROBOSim はSimple(シンプル) ・ Easy(簡単) ・ Fast(速い)　を兼ね備えたシミュレーションツールです。

Windows準拠のマウス操作で簡単に記録したポイントの位置変更や動作時間の編集が可能です。
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icROBOSim はSimple(シンプル) ・ Easy(簡単) ・ Fast(速い)　を兼ね備えたシミュレーションツールです。

起動は「RSSequencer」を起動するだけでOK！　
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icROBOSim™ でロボットシミュレーションする際に外部や個別に設計されましたマテハンパーツをロボットの先端に配置する方法をご案内します。弊社が提供するロボットデータのアセンブリデータには EndPoint というサブアセンブリが存在します。そのサブアセンブリの中に使用されたいマテハンデータを移動してください。拘束は使用せず、Triball で配置するだけで簡単に設定可能です。