icROBOSim™ でロボットシミュレーションする際に外部や個別に設計されましたマテハンパーツをロボットの先端に配置する方法をご案内します。弊社が提供するロボットデータのアセンブリデータには EndPoint というサブアセンブリが存在します。そのサブアセンブリの中に使用されたいマテハンデータを移動してください。拘束は使用せず、Triball で配置するだけで簡単に設定可能です。