ロボットハンドにチャックなどのクランプ爪がある場合、シミュレーションで動作させることが可能です。

ロボットデータをシミュレーションする場合、ロボットで移動させたいワーク要素も一緒に動かしたい場合があります。
その場合は、ワーク要素をRSSequencer に[Capture Element] で登録し、ロボットハンドの軌跡に合わせてTriballで移動し
イベント(動作)登録します。

ICIR01-021-21-B

Camera Work – High quality Camera Work made easy for IronCAD

Camera Work Interpolation – Liner

Camera Work Interpolation – Catmull-Rom Splines

For IronCAD version before 2022 uncheck/disable the “Use smooth camera when zoom in/out”.  Auto disabling for “Use smooth camera when zoom in/out” will be available after IronCAD 2022.

Relocate Robot Position – one pass calculation in combination of Offset X Y Z and Rotate Rx Ry Rz