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ワーク要素をロボットハンドに追従させる動作

ロボットデータをシミュレーションする場合、ロボットで移動させたいワーク要素も一緒に動かしたい場合があります。
その場合は、ワーク要素をRSSequencer に[Capture Element] で登録し、ロボットハンドの軌跡に合わせてTriballで移動し
イベント(動作)登録します。

ICIR01-021-21-B

Camera Work

Camera Work – High quality Camera Work made easy for IronCAD

 

Camera Work Interpolation – Liner

 

Camera Work Interpolation – Catmull-Rom Splines

 

For IronCAD version before 2022 uncheck/disable the “Use smooth camera when zoom in/out”.  Auto disabling for “Use smooth camera when zoom in/out” will be available after IronCAD 2022.