ワーク要素をロボットハンドに追従させる動作

ロボットデータをシミュレーションする場合、ロボットで移動させたいワーク要素も一緒に動かしたい場合があります。
その場合は、ワーク要素をRSSequencer に[Capture Element] で登録し、ロボットハンドの軌跡に合わせてTriballで移動し
イベント(動作)登録します。

ICIR01-021-21-B