icROBOSim のインストールが完了しない場合はご使用PCにVisual Studio 2019用 Microsoft Visual C++の頒布コードが入っていない可能性があります。
その場合、下記のようなエラーメッセージが出ます。

下記をダウンロードして、すべてのファイルを実行してから、再度 icROBOSim をインストールしてください。
VCRedist