導入方法

このガイドは、初めてicROBOSim™をご利用になるユーザーに対して、インストールから基本的な操作方法までをご紹介します。

Up and Running

  • Download – download the new icROBOSim™ Module
  • Unload – unload the privious version of icROBOSim™ from IRONCAD via IRONCAD Addin Manager
  • Uninstall – uninstall the old icROBOSim™ Module via icROBOSim™ Uninstaller
  • Install – install the new icROBOSim™ Module via icROBOSim™ Installer
  • Load – load the icROBOSim™ to IRONCAD via IRONCAD Addin Manager
  • Acitvate – you are ready to go

DOWNLOAD

The first public release of icROBOSim™x64 introduces a number of significant enhancements including:

v0.10.5.17
  • 2020 major update with new License policy
  • ToolPath functionality – Point/Edge/Face
  • Color Indicator precision improved
  • New type of Robot Supported – Cylinder Stroke

v0.9.8.21

  • 2019 major update with new RSM1 file structure
  • Preparation for the upcoming ToolPath functionality
v0.9.5.17
  • 2019 major update with new licensing method
  • New UI for direct JointAngle/EndPoint editing
  • Multi sequences support
v0.9.1.24
  • fix Scene switching and RSSequencer/UpdateIronCAD issue (critical)
v0.8.3.7
  • fix IRONCAD 2018 incompatible issue
  • fix Critical crash issue (delete parent element in IRONCAD scene)
v0.8.2.5
  • Time Ruler (Bug Fix/New Calculation Method)
  • Robot Property (UUID/Limite/Speed/User Assignable Button)
  • Robot Display Method (Refine)
  • Robot Posture Method (New)
  • Robot EndPoint cSolve (Refine w/ Gas Damper Actuator)
  • Robot EndPoint Smart Assembly (Refine w/ auto Constraints)
  • Mechanism Collision Detection (Refine)
  • Robot Angle Control Panel
  • Record Video (Enhance)
  • UI Clean up (Refine)
  • Localization support
v0.6.6.0
  • Record Video (New Function)
  • Internal core/UI code rewrite (Bug Fix)
v0.5.6.1 (Notyet Release)
  • ScrollBar Incorrect on Delete/Paste/Undo/Redo (Bug Fix)
  • Hide Element (New Function)
v0.5.6.0
  • Undo/Redo supported
  • Copy/Paste supported
  • Export Robot Code supported (Optional)
  • Robot Throughput/Speed calculation/indication
  • User Coordinate System supported
  • External Robot I/O supported
  • User Interface rearranged
v0.4.1.0
  • EndPoint Interpolation issue – calculation miss match
  • Arc Point interpolation
v0.4.0.8
  • TimeStamp Auto Increment for Joint Angle Events and related issues for all events update
  • Single Instance support
v0.4.0.2
  • Activation method enhanced
  • TimeStamp Auto Increment for End Point Event
v0.4.0.1
  • Support to IRONCAD/INNOVATE 2014 with Service Patch 3
  • icRoboSim – RSServer.dll IRONCAD/INNOVATE addin
  • Time domain driven icRoboSim – RSSequencer.exe
  • Multi Scene Document Support with auto Load, Reload and Save

Download the latest version of icROBOSim™ download here.

IRONCAD 2020

IRONCAD 2019

Availablity: The currenty version of icROBOSim™ is only available to the Japan AS member. Please contact ironcad.jp sales representative for detail information.

INSTALL / UNINSTALL

Important: Uninstall the previous version before installing a new version. You need to uninstall the previous version to deptach uncessary Service Patch first.

  • Remove the icROBOSim™ addin from IRONCAD first – Importnat: this will save you a lot of problem!

RemoveAddin

  • Uninstall the icROBOSim™ module via Uninstaller – Control Panel → Add or Remove Programs → icROBOSim™ → Uninstall

Uninstall

  • Install the new version – As a Japan AS member please contact ironcad.jp sales representative for unlock password, install password and activation code.

Note: Unable to Register the dll ocx regsvr32 failed with exit code 0x5.  Run dism /online /cleanup-image /restorehealth and Run SFC /scannow

ACTIVATION

The follow video will guid through enable “icRoboSim – RSServer” addin, activation via internet and open the Robots catalog.

DEACTIVATION

Start IRONCAD, press and hold the left Shift-Key after IRONCAD splash screen show up.  Activation dialog will show up.  Deactivate it with via internet Connection Method.

基本操作

RSSequencer ユーザーインタフェース

RSSequenerは、IRONCAD画面と別ウィンドゥで起動します。これは、ロボットや要素を登録し、3次元の位置情報を時間軸に沿って割り当てを行うツールです。

  • (A) – ターゲットの取り込み : ターゲットオブジェクトをキャプチャし、そのオブジェクト用の新しいイベントトラックを作成します。現在、 RSSequencer は、ロボット および 単純な要素の二つの異なるタイプをサポートします。
  • (B) – イベントの種類 – 指定されたトラックにイベントを挿入します。 Aは回転角度 (Angle) となり、ロボットに対してのみ設定可能です。また、Pは直線運動 (Point to Point) となり、ロボットと要素の両方で指定可能です。
  • (C) – RSSequencerの設定
  • (D) – トラック名
  • (E) – メッセージボックス    (E2) – メッセージボックスの表示オン・オフボタン
  • (F) – 表示時間のスタンプスケーラー

UserInterface

 


UDP / IP による通信

RSSequenerは、UDP / IPのプロトコル経由でIRONCAD のRSServerアドインと通信を行います。

 


要素を使った「モーション・コンポジション」

基本ブロック要素を取り込む方法、挿入/削除方法、タイムスタンプ・イベントの操作方法など簡単に「モーション・コンポジション」を行うための方法をビデオで紹介しています。

 


ロボットを使った「モーション・コンポジション」

カタログからロボットをドラッグ&ドロップする方法、ロボットを取り込む方法、タイムスタンプのイベント挿入および削除方法、動作検証方法などの「モーション・コンポジション」を行うための方法をビデオで紹介しています。