このガイドは、初めてicROBOSim™をご利用になるユーザーに対して、インストールから基本的な操作方法までをご紹介します。
Up and Running
- Download – download the new icROBOSim™ Module
- Unload – unload the privious version of icROBOSim™ from IRONCAD via IRONCAD Addin Manager
- Uninstall – uninstall the old icROBOSim™ Module via icROBOSim™ Uninstaller
- Install – install the new icROBOSim™ Module via icROBOSim™ Installer
- Load – load the icROBOSim™ to IRONCAD via IRONCAD Addin Manager
- Acitvate – you are ready to go
DOWNLOAD
The first public release of icROBOSim™x64 introduces a number of significant enhancements including:
- 2020 major update with new License policy
- ToolPath functionality – Point/Edge/Face
- Color Indicator precision improved
- New type of Robot Supported – Cylinder Stroke
v0.9.8.21
- 2019 major update with new RSM1 file structure
- Preparation for the upcoming ToolPath functionality
- 2019 major update with new licensing method
- New UI for direct JointAngle/EndPoint editing
- Multi sequences support
- fix Scene switching and RSSequencer/UpdateIronCAD issue (critical)
- fix IRONCAD 2018 incompatible issue
- fix Critical crash issue (delete parent element in IRONCAD scene)
- Time Ruler (Bug Fix/New Calculation Method)
- Robot Property (UUID/Limite/Speed/User Assignable Button)
- Robot Display Method (Refine)
- Robot Posture Method (New)
- Robot EndPoint cSolve (Refine w/ Gas Damper Actuator)
- Robot EndPoint Smart Assembly (Refine w/ auto Constraints)
- Mechanism Collision Detection (Refine)
- Robot Angle Control Panel
- Record Video (Enhance)
- UI Clean up (Refine)
- Localization support
- Record Video (New Function)
- Internal core/UI code rewrite (Bug Fix)
- ScrollBar Incorrect on Delete/Paste/Undo/Redo (Bug Fix)
- Hide Element (New Function)
- Undo/Redo supported
- Copy/Paste supported
- Export Robot Code supported (Optional)
- Robot Throughput/Speed calculation/indication
- User Coordinate System supported
- External Robot I/O supported
- User Interface rearranged
- EndPoint Interpolation issue – calculation miss match
- Arc Point interpolation
- TimeStamp Auto Increment for Joint Angle Events and related issues for all events update
- Single Instance support
- Activation method enhanced
- TimeStamp Auto Increment for End Point Event
- Support to IRONCAD/INNOVATE 2014 with Service Patch 3
- icRoboSim – RSServer.dll IRONCAD/INNOVATE addin
- Time domain driven icRoboSim – RSSequencer.exe
- Multi Scene Document Support with auto Load, Reload and Save
Download the latest version of icROBOSim™ download here.
- v0.11.2.12 – icROBOSim-2020×64-2021-02-12-Setup.zip
- v0.10.10.16 –
icROBOSim-2020×64-2020-10-16-Setup.zip
IRONCAD 2019
- v0.10.5.17 – icROBOSim-2019×64-2020-05-17-Setup.zip
- v0.10.1.28 –
icROBOSim-2019×64-2020-01-28-Setup.zip - v0.9.8.21 –
icROBOSim-2019×64-2019-08-21-Setup.zip
Availablity: The currenty version of icROBOSim™ is only available to the Japan AS member. Please contact ironcad.jp sales representative for detail information.
INSTALL / UNINSTALL
Important: Uninstall the previous version before installing a new version. You need to uninstall the previous version to deptach uncessary Service Patch first.
- Remove the icROBOSim™ addin from IRONCAD first – Importnat: this will save you a lot of problem!
- Uninstall the icROBOSim™ module via Uninstaller – Control Panel → Add or Remove Programs → icROBOSim™ → Uninstall
- Install the new version – As a Japan AS member please contact ironcad.jp sales representative for unlock password, install password and activation code.
Note: Unable to Register the dll ocx regsvr32 failed with exit code 0x5. Run dism /online /cleanup-image /restorehealth and Run SFC /scannow
ACTIVATION
The follow video will guid through enable “icRoboSim – RSServer” addin, activation via internet and open the Robots catalog.
DEACTIVATION
Start IRONCAD, press and hold the left Shift-Key after IRONCAD splash screen show up. Activation dialog will show up. Deactivate it with via internet Connection Method.
基本操作
RSSequencer ユーザーインタフェース
RSSequenerは、IRONCAD画面と別ウィンドゥで起動します。これは、ロボットや要素を登録し、3次元の位置情報を時間軸に沿って割り当てを行うツールです。
- (A) – ターゲットの取り込み : ターゲットオブジェクトをキャプチャし、そのオブジェクト用の新しいイベントトラックを作成します。現在、 RSSequencer は、ロボット および 単純な要素の二つの異なるタイプをサポートします。
- (B) – イベントの種類 – 指定されたトラックにイベントを挿入します。 Aは回転角度 (Angle) となり、ロボットに対してのみ設定可能です。また、Pは直線運動 (Point to Point) となり、ロボットと要素の両方で指定可能です。
- (C) – RSSequencerの設定
- (D) – トラック名
- (E) – メッセージボックス (E2) – メッセージボックスの表示オン・オフボタン
- (F) – 表示時間のスタンプスケーラー
UDP / IP による通信
RSSequenerは、UDP / IPのプロトコル経由でIRONCAD のRSServerアドインと通信を行います。
要素を使った「モーション・コンポジション」
基本ブロック要素を取り込む方法、挿入/削除方法、タイムスタンプ・イベントの操作方法など簡単に「モーション・コンポジション」を行うための方法をビデオで紹介しています。
ロボットを使った「モーション・コンポジション」
カタログからロボットをドラッグ&ドロップする方法、ロボットを取り込む方法、タイムスタンプのイベント挿入および削除方法、動作検証方法などの「モーション・コンポジション」を行うための方法をビデオで紹介しています。