このガイドは、初めてicROBOSim™をご利用になるユーザーに対して、インストールから基本的な操作方法までをご紹介します。

• Download – download the new icROBOSim™ Module
• Unload – unload the privious version of icROBOSim™ from IRONCAD via IRONCAD Addin Manager
• Uninstall – uninstall the old icROBOSim™ Module via icROBOSim™ Uninstaller
• Install – install the new icROBOSim™ Module via icROBOSim™ Installer
• Load – load the icROBOSim™ to IRONCAD via IRONCAD Addin Manager
• Acitvate – you are ready to go

DOWNLOAD

The first public release of icROBOSim™x64 introduces a number of significant enhancements including:

• 2019 major update with new RSM1 file structure
• Preparation for the upcoming ToolPath functionality

• 2019 major update with new licensing method
• New UI for direct JointAngle/EndPoint editing
• Multi sequences support

• fix Scene switching and RSSequencer/UpdateIronCAD issue (critical)

• fix IRONCAD 2018 incompatible issue
• fix Critical crash issue (delete parent element in IRONCAD scene)

• Time Ruler (Bug Fix/New Calculation Method)
• Robot Property (UUID/Limite/Speed/User Assignable Button)
• Robot Display Method (Refine)
• Robot Posture Method (New)
• Robot EndPoint cSolve (Refine w/ Gas Damper Actuator)
• Robot EndPoint Smart Assembly (Refine w/ auto Constraints)
• Mechanism Collision Detection (Refine)
• Robot Angle Control Panel
• Record Video (Enhance)
• UI Clean up (Refine)
• Localization support

• Record Video (New Function)
• Internal core/UI code rewrite (Bug Fix)

• ScrollBar Incorrect on Delete/Paste/Undo/Redo (Bug Fix)
• Hide Element (New Function)

• Undo/Redo supported
• Copy/Paste supported
• Export Robot Code supported (Optional)
• Robot Throughput/Speed calculation/indication
• User Coordinate System supported
• External Robot I/O supported
• User Interface rearranged

• EndPoint Interpolation issue – calculation miss match
• Arc Point interpolation

• TimeStamp Auto Increment for Joint Angle Events and related issues for all events update
• Single Instance support

• Activation method enhanced
• TimeStamp Auto Increment for End Point Event

• Support to IRONCAD/INNOVATE 2014 with Service Patch 3
• icRoboSim – RSServer.dll IRONCAD/INNOVATE addin
• Time domain driven icRoboSim – RSSequencer.exe
• Multi Scene Document Support with auto Load, Reload and Save

Download the latest version of icROBOSim™ download here.

• v0.10.5.17 – icROBOSim-2019×64-2020-05-17-Setup.zip
• v0.10.1.28 – icROBOSim-2019×64-2020-01-28-Setup.zip
• v0.9.8.21 – icROBOSim-2019×64-2019-08-21-Setup.zip

Availablity: The currenty version of icROBOSim™ is only available to the Japan AS member. Please contact ironcad.jp sales representative for detail information.

INSTALL / UNINSTALL

Important: Uninstall the previous version before installing a new version. You need to uninstall the previous version to deptach uncessary Service Patch first.

• Remove the icROBOSim™ addin from IRONCAD first – Importnat: this will save you a lot of problem!

• Uninstall the icROBOSim™ module via Uninstaller – Control Panel → Add or Remove Programs → icROBOSim™ → Uninstall

• Install the new version – As a Japan AS member please contact ironcad.jp sales representative for unlock password, install password and activation code.

Note: Unable to Register the dll ocx regsvr32 failed with exit code 0x5.  Run dism /online /cleanup-image /restorehealth and Run SFC /scannow

ACTIVATION

The follow video will guid through enable “icRoboSim – RSServer” addin, activation via internet and open the Robots catalog.

DEACTIVATION

Start IRONCAD, press and hold the left Shift-Key after IRONCAD splash screen show up.  Activation dialog will show up.  Deactivate it with via internet Connection Method.

RSSequencer ユーザーインタフェース

RSSequenerは、IRONCAD画面と別ウィンドゥで起動します。これは、ロボットや要素を登録し、3次元の位置情報を時間軸に沿って割り当てを行うツールです。

• (A) – ターゲットの取り込み　：　ターゲットオブジェクトをキャプチャし、そのオブジェクト用の新しいイベントトラックを作成します。現在、 RSSequencer は、ロボット および 単純な要素の二つの異なるタイプをサポートします。
• (B) – イベントの種類 – 指定されたトラックにイベントを挿入します。　Aは回転角度 (Angle) となり、ロボットに対してのみ設定可能です。また、Pは直線運動 (Point to Point) となり、ロボットと要素の両方で指定可能です。
• (C) – RSSequencerの設定
• (D) – トラック名
• (E) – メッセージボックス    (E2) – メッセージボックスの表示オン・オフボタン
• (F) – 表示時間のスタンプスケーラー

 

---

UDP / IP による通信

RSSequenerは、UDP / IPのプロトコル経由でIRONCAD のRSServerアドインと通信を行います。

 

---

要素を使った「モーション・コンポジション」

基本ブロック要素を取り込む方法、挿入/削除方法、タイムスタンプ・イベントの操作方法など簡単に「モーション・コンポジション」を行うための方法をビデオで紹介しています。

 

---

ロボットを使った「モーション・コンポジション」

カタログからロボットをドラッグ＆ドロップする方法、ロボットを取り込む方法、タイムスタンプのイベント挿入および削除方法、動作検証方法などの「モーション・コンポジション」を行うための方法をビデオで紹介しています。