ロボットデータや動かしたいエレメントをicROBOSimユーザーインターフェースへ登録する方法について説明いたします。

ロボットデータ(多関節・スカラ・ポジショナー)：Capture Robot
エレメントデータ(LMブロック・シリンダーロッドなど)：Capture Element