データ登録方法

ロボットデータや動かしたいエレメントをicROBOSimユーザーインターフェースへ登録する方法について説明いたします。

ロボットデータ(多関節・スカラ・ポジショナー):Capture Robot
エレメントデータ(LMブロック・シリンダーロッドなど):Capture Element