干渉チェック -icROBOSim-

ロボットを使用したicROBOSimシミュレーションで動作確認する際に干渉の有無をチェックする方法を
ご紹介します。

IRONCADの標準機能でありますメカニズムモードを同時に起動することでicROBOSimのロボットを使用した場合の
干渉チェックを行うことができます。

※CaptureElementのみの場合は干渉チェックはできませんため、ご注意ください。

ICIR01-012-19-B