icROBOSimでシミュレーションするための基本的な操作方法と定義をご説明いたします。
カテゴリー別アーカイブ: 操作方法
操作説明
ポイントの動作時間変更
登録したポイントのタイムライン上の間隔は、後で移動(伸ばす、縮める)することが可能です。
Shiftキーを押しながらポイントを移動させることで、選択したポイントより後のポイントをそのままスライドすることも可能です。
説明資料は↓
ICRB01-010-19-B
データ登録方法
ロボットデータや動かしたいエレメントをicROBOSimユーザーインターフェースへ登録する方法について説明いたします。
ロボットデータ(多関節・スカラ・ポジショナー)：Capture Robot
エレメントデータ(LMブロック・シリンダーロッドなど)：Capture Element
UI：各軸角度の色表示について
icROBOSimのユーザーインターフェースでポイントを記録した際の
各軸角度の色表示についてご説明いたします。
タイムライン スケール変更
ユーザーインターフェースのタイムラインのスケール(目盛り)を変更する方法
記録ポイントの移動と反転
icROBOSimシミュレーションの計画変更によりの記録したポイントの順番を変更したい場合は
簡単に移動や記録した2点の順番を反転することができます。
リンク機構シミュレーション(cSolve)
リンク機構の動作をicROBOSimでシミュレーションすることが可能です。
IRONCADの配置拘束機能と組合せて、シミュレーションはTriBallで位置を動かして登録するだけで
簡単に検証可能です。
リンク機構の場合は動かす(登録する)パーツ名に「cSolve」を付けます。
icROBOSim起動方法
icROBOSimの起動方法についてご案内いたします。
IRONCADがインストールされているPCでご使用ください。 IRONCAD CONPOSE(Viewerソフト)ではご使用になれません。
icROBOSimサンプルデータについて
icROBOSimをご利用いただくために様々なサンプルデータをご用意しています。
・多関節ロボット(サンプル：KUKA)
・XYテーブル
・ユニバーサルジョイント
参考にご活用ください。
干渉チェック -icROBOSim-
ロボットを使用したicROBOSimシミュレーションで動作確認する際に干渉の有無をチェックする方法を
ご紹介します。
IRONCADの標準機能でありますメカニズムモードを同時に起動することでicROBOSimのロボットを使用した場合の
干渉チェックを行うことができます。
※CaptureElementのみの場合は干渉チェックはできませんため、ご注意ください。
ICIR01-012-19-B